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智能配料控制系統 

軟件上的強大
  在軟件指令集方面，FATEK不可謂用心不良苦，在平常的NC定位控制中，用戶普遍使用的是G代碼編程的方式，但是數控機床的編程方式的普及面并不是非常的廣泛，很多終端客戶在碰到這類的問題的時候往往無從下手，都要去請專門的工程人員過來編寫程序。FATEK在了解了這個情況之后，就努力將G代碼和PLC指令結合在一起，讓用戶以填寫直觀表格的方式以及常規的PLC編程的方式進行NC定位指令的編寫，對于需要進行NC定位的用戶來說編寫定位程序的門檻不止降了一個檔次，那么NC定位指令有哪幾個呢？指令里面的參數都是什么作用呢？

接下來，我們會著重的挑選高速脈波輸出指令（Fun140）、參數設定指令（Fun141）、多軸高速脈沖輸出指令（Fun147）來進行介紹。
NC定位程序之高速脈波輸出指令（Fun140）
  對于高速脈波輸出指令

（Fun140），FATEK采用的操作方式是功能塊+表格的方式進行指令編寫，這就很貼近編程人員熟悉的編寫方式。另外，值得一提的是每一定點位我們稱為一步（包含輸出頻率、動作形成、轉移條件），為了減少用戶的編程量，每個Fun140指令最多可以執行250步的定位動作，并且只需要占用9個非特殊寄存器（連續），這樣子以來編程的自由度就提高了很多，用戶可以去定義自己想要定義的寄存器空間。

  用戶在添加了Fun140指令的功能塊之后，用戶還需要添加伺服命令表格，具體的打開步驟是：專案名稱——表格編輯——添加伺服命令表格，在彈出來的對話框中，添加相對應的表格名稱，以及9連續寄存器的初試地址。點擊確定之后就可以開始添加伺服命令。

首先，在速度一欄用戶可以填入整數、R寄存器以及D寄存器，系統會根據Fun141伺服參數命令的參數0所設定的參數確定單位，包括速度和頻率兩種模式，默認為頻率（速度單位我們在將會在Fun141指令的介紹中進行介紹）， 頻率的可輸入范圍是1~921600Hz，如果用戶輸入0，則本指令等待設定值不等于0時，才會執行脈沖輸出。
接下來就是運轉的一欄，在上圖中DRV一欄中，點擊三角塊，用戶可以選擇DRV、DRVC、DRVZ三種定位模式。其中DRV為脈沖輸出模式也是最常用到定位方式，DRVC為多段速變換控制，具體使用方法和DRV相差不多，只是連續速度變換的區分，但是DRVC指令的個數必須比連續的段數少一，也就是說最后一段必須使用DRV指令。而DRVZ為回原點指令，在選擇DRVZ模式后ADR及后面的框都會消失取而代之的是回原點模式的選擇，包括3種回原點方式（MD0、MD1以及MD2）使用者可以根據自己的需求選擇自己所需要模式，具體的模式介紹，請到我司官方網站下載使用手冊II，查看當中的第13章第29頁到第40頁。
DRV后面的ADR成為第一項操作數，為定位坐標選擇有ADR相對值坐標定位以及ABS絕對值坐標定位。緊隨的+號稱為第二項操作數，僅在選擇相對值坐標定位時有效，+表示正轉或上數，-表示反轉或下數，當然用戶也可選擇     ，這樣的話點擊的運轉方向就會由行程設定值決定。而圖中，在+號后面的數字32767稱之為第三項操作數，乘為形成設定值，用戶可以直接輸入常數或是變量（R寄存器或D寄存器），如果這一項的操作數的值為0的話，代表連續運轉不停。第四項操作數稱為行程設定值分辨率，包括機械單位Ut和脈沖單位Ps，這個也與Fun141指令有關，會在后面進行介紹。
在等待一行中，實現功能是定位點之間的轉換條件，您可以選擇以時間為轉換條件也可以選擇以開關量的變化為轉換，完全根據您的控制需求來選擇。
在跳至的這一行中，可以選擇跳轉到下一步，也可以選擇結束。
NC定位程序之定位程序參數設定指令（Fun141）
  在進行NC定位控制時，難免需要去設置一些細節參數，包括最高速度、加減速時間等等，Fun141定位程序參數設定指令就是來實現這些功能的。