銅銀離子水消毒系統(tǒng)
概述：上述的指令表示原點復(fù)歸運動回憶5000Ps的速度并且以模式2執(zhí)行。
具體的程序動作步驟分解如下：啟動原點復(fù)歸動作后，會先以5000Ps的速度，朝原點復(fù)歸的方向移動，當(dāng)遇到DOG點（X0）動作時，速度會立即降
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上述的指令表示原點復(fù)歸運動回憶5000Ps的速度并且以模式2執(zhí)行。
具體的程序動作步驟分解如下：啟動原點復(fù)歸動作后，會先以5000Ps的速度，朝原點復(fù)歸的方向移動，當(dāng)遇到DOG點（X0）動作時，速度會立即降為參數(shù)6所設(shè)的1000Ps的速度，并且開始零點（PG0）計數(shù)，也就是類似慢慢靠近原點的方式，當(dāng)零點信號計數(shù)到達參數(shù)17所設(shè)定的數(shù)值時即10原點復(fù)歸動作完成，將歸零清楚信號輸出（Y8），并保持20ms，并且根據(jù)參數(shù)16將原點的當(dāng)前位置存入DR4088（第0軸所代表的當(dāng)前位置寄存器），至此復(fù)歸動作完成。
當(dāng)然，F(xiàn)un140、141的動作組合可以完成更多的功能，用戶可以自行進行嘗試。
NC定位程序之多軸直線補間定位輸出指令（Fun147）
對于要使用多軸直線插補的系統(tǒng)，我們也退出了多達4軸的直線插補指令Fun147多軸直線補間輸出指令，這個指令也是采取功能塊加表格一樣的控制方式。下面是功能塊的引腳釋義：
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