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B、依據操控對象計算所需求的輸入點數和輸出點數，并選定操控電壓等級。預備好相應的模塊。

C、通訊網絡的樹立預備，依據通訊構造預備模塊。常見到的PLC網絡通訊方法有：總線方法、串口通訊方法、以態網通訊方法。

總線終端電阻

上圖是總線通訊方法，選用這種通訊方法需求預備總線操控模塊、長途站點接納模塊。選用總線通訊方法，體系構造相對簡略，但通訊間隔約是50米，而且一旦總線上任何一個當地呈現斷線等疑問就會造成全部網絡癱瘓。

上圖是串行口通訊方法，這種通訊式，通常用于一臺PLC與一臺上位機之間樹立通訊，當然選用多串口卡，也能夠完成多臺之間的銜接，構造十分簡略，通訊間隔約在30米擺布。

上圖是以態網通訊模式，選用這種通訊方法，體系可大可小，可達接一個大體系，完成全方位的監控及主動數采，而且通訊速度快。選用星形銜接方法，體系穩定性高，其間的一條網線出疑問不會影響其它作業站的正常作業。是當前對比廣泛運用的通訊方法。這種方法通常選用三層構造來達接，即是數據管理層、設備監控層、設備操控層。服務器體系歸于數據管理層，上位監控機歸于設備監控層、PLC及現場元件歸于設備操控層。

以態網通訊其間隔可達150米以內。添加有關的網絡中間設備可延長通訊間隔。常用到的網絡中間設備有：接線器、交換機、網橋、網關等。

D、PLC控程序編寫

PLC操控程序最常用的有兩種表達形式，即是句子表、梯形圖。

句子表，是以指令功能來進行邏輯性編程的方法，各種PLC有自已的一些指令。比如：關于一臺單機發動的電機，假定“I1”是電機發動按鈕輸入，“I2”是中止按鈕輸入，“KM1”是電機動作。

=KM1邏輯電路圖

用句子表編程

以上AN、A、O、=即是PLC的一些指令，常使的指令有：A與指令輸入的是常開點則用A表明；輸入的是常閉點則用AN表明。

=輸出指令表明程序輸出。

A與指令兩個觸點相“與”的指令。

O或指令兩個觸點相“或”的指令。

PLC的指令還有很多，這些指令存在PLC的CPU里，只需依據需求調用即可，而且不一樣的PLC有不一樣的表明方法。選用句子表編程不直觀，所以運用不廣。

梯形圖，是PLC最直觀的程序編寫方法，運用最廣泛，它類似于繼電邏的電路圖。以上面的電機單機發動為例用梯形圖編程為：

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