自動化閥門裝配線由上海先予工業自動化設備有限公司提供完整的裝配解決方案。

閥門裝配線是閥門制作生活過程中的重要階段。閥門裝配是依據劃定的技巧前提，將閥門的各個零、部件組合在一起，通過自動化裝配為成品的過程。整機是閥門裝配最基礎的單位，若干個零件組成閥門的部件（如閥蓋、閥瓣部件等）。將若干個零件組成部件的裝配過程稱為部件裝配，將若干個零件和部件組成閥門的裝配進程稱為總裝配。裝配工作對產品品質有很大影響，即便設計準確，零件合格，假如裝配不當，閥門也達不到規定的要求，甚至產生密封滲漏。因而，采用由計算機控制的自動化裝配方法，以保證閥門的最后成品品質。 
閥門裝配線特點：

自動化程度高 

裝配線是目前國內及國際同類產品裝配生產自動化程度的裝配線之一，全線共13個工作站，除3個人工工位和2個半自動站外，其余全部是自動工作站。 

柔性強 

通過簡單的夾具更換和調整，該裝配線可裝配3種不同型號的左右制動鉗，同一型號可自動識別左右鉗，因此可混合裝配和檢測左右制動鉗。 

元件質量高 

裝配線選用的外購件都是世界產品，從而保證了裝配線高精確度與質量的一流。如，PLC及電氣設備選用了西門子的，電動/氣動搬手是德國BOSCH的，氣動元件采用的是FESTO的。 

傳輸系統穩定 

裝配線的傳輸系統使用標準的模塊化鋁型材，由減速電機驅動滾動鏈條，鏈條滾輪行走在自潤滑尼龍軌道上，平穩無噪音，裝配線的鏈條運載采用自由積累式工件托盤，其結構輕盈美觀。 
密封測試嚴格 

裝配線采用的密封測試檢測工序采用低壓、高壓和超高壓三重檢測方式，以驗證閥門的密封性，從而更好地保證了產品的高質量。 

實現過程控制/監視，運行可靠 

由先予公司提供的設備和/或裝置在裝配過程的所有階段（手動操作除外）將通過獨立的可編程控制器操作和管理。當故障發生時，通過內置的自診斷系統，操作人員能方便快捷地進行人工排除故障。每個工作站的字母數字（混合編制）的終端將顯示故障/診斷信息；需要時，診斷信息將顯示在控制顯示器上，顯示不正常的類型以及造成不正常原因的零件。 

為了保證裝配線可靠運行，設備的設計將能對所有的傳感器、轉換器等的工作狀態是否正常進行檢查。凡是使用傳感器/傳感裝置的地方，都將配有信號燈來清楚地鑒別它們的開斷狀態。 

嚴格的質量控制 

大部分自動或半自動操作的設備都將顯示合格/不合格操作，且只有在不合格品被確認通過廢品滑槽后，設備才有可能進行下一步操作，從而保證了廢品不會進入下一道工序，使質量得到嚴格保證。 

鋁型材結構 

先予公司裝配線的工作臺和傳送架構都是用先予公司標準的鋁型材制作的，既能保證裝配工藝正常進行的足夠強度和剛度，結構又輕盈美觀。 
閥門裝配線的工藝：

閥門常用的裝配方法可有三種，即完整調換法、修配法及選配法。
   
（1）完整互換法：閥門采用完全互換法裝配時，閥門的每個零件不須經由任何修整和抉擇就能進行裝配，裝配后的產品即能達到規定的技術要求。此時，閥門零件要完全依照設計要求加工，以滿意尺寸精度跟形位公差的請求。 完全互換法的長處是：裝配工作簡略、經濟，工人不需很高的技巧程度，裝配進程的生產效力較高，易于組織裝配流水線和組織專業化生產。然而來說，采取完全調換裝配時，對零件的加工精度要求較高。實用于截止閥、止回閥，球閥等構造簡略的閥類以及中、小口徑的閥門。
   
（2）選配法：閥門采取選配法裝配，整機可按經濟精度加工，裝配時再對某一個有調節、補償功效的尺寸進行選配，以到達規定的裝配精度。選配法的原理與修配法雷同，只是在改變補償環尺寸的方式上有所不同。前者是用挑選配件的方法來轉變補償環尺寸，后者是用修整配件的方法來轉變補償環尺寸。例如：控制閥型號雙閘板楔式閘閥的頂芯和調劑墊片、對開球閥兩體之間的調劑墊片等，就是在與裝配精度有關的尺寸鏈中取舍專用零件作為補償件，通過調整墊片的厚度尺寸，來到達要求的裝配精度。為保證在不同情形下都能以固定補償件進行選配，故需預先制造一套不同厚度尺寸的墊圈、軸套補償件水力控制閥型號，供裝配時選用。
   
（3）修配法：閥門采用修配法裝配，零件可按經濟精度加工，裝配時再對某一個有調節、彌補功效的尺寸進行修配，以達到規定的裝配目標。如楔式閘閥的閘板和閥體，因為實現互換要求的加工代價太高，多數出產廠家都采用修配法工藝。即在最后磨削閘板密封面節制開檔尺寸時要和閥體密封面的開檔尺寸進行照配的方式進行配板，以實現的密封要求。這種方法固然增添了配板工序，但大大簡化了前面加工工序的尺寸精度要求，配板工序的專人操作純熟，總體來說并不會影響出產效力。閥門的裝配過程 閥門個別采用固定式場地裝配，閥門的零、部件裝配和總裝配是在裝配車間進行的，所須要的零件和部件全體運到該裝配工作地。通常部件裝配和總裝配分辨由多少組工人同時進行，這樣既縮短了裝配周期，又便于應用專用的裝配工具，對工人技術等級的要求也比擬低。
裝配懸掛線或裝配回轉臺的模式
   
（1）裝配前的籌備工作：閥門零件在裝配前須要去除機械加工構成的毛刺和焊接殘留的焊渣，清洗及切制填料和墊片。
   
（2）閥門零件的清洗：作為流體管路把持安裝的閥門，內腔必需干凈。特殊是核電、醫藥、食物產業用閥門，為保障介質的純度和避免介質傳染，對閥門內腔干凈度的要求更為嚴厲。裝配前應答閥門零件進行清洗，將零件上的切屑碎末、殘留的光滑油、冷卻液和毛刺、焊渣以及其余污物洗除清潔。 閥門的蕩滌通常用加堿的清水或熱水進行噴刷（也可用煤油進行洗擦）或在超聲波清洗機里清洗。零件經研磨、拋光后需進行最后蕩滌，最后清洗通常是將密封面部位用汽油刷凈，而后用緊縮空氣吹干并用布擦拭清潔。
   
（3）填料和墊片制備：石墨填料因存在耐腐化、密封性好及摩擦系數小等長處，得到普遍的利用。填料和墊片用以預防介質經閥桿和閥蓋以及法蘭聯合面間滲漏。這些配件都要在閥門裝配前做好切制跟領用的預備。 
   
（4）閥門的裝配：閥門通常是以閥體作為基準零件按工藝規定的次序和辦法進行裝配。裝配前要對零、部件進行檢討，避免未去毛刺和不清洗的零件進入總裝。裝配過程中，零件要輕拿輕放，避免磕碰、劃傷已加工名義。對閥門的活動部位（如閥桿、軸承等）應涂以產業用黃油。閥蓋與閥體中法蘭多采用螺栓銜接，緊固螺栓時，應答稱、交織、屢次、平均地擰緊，否則閥體、閥蓋的聯合面會因圓周受力不均而產流量控制閥生滲漏。緊固時使用的搬手不宜過長，防止預緊力過大而影響螺栓強度。

閥門裝配線控制采用PLC，觸摸屏加機械手的方式控制, 利用機電結構完成高精度快速上料、裝料、配對、鎖緊、測試清洗、吹干、防銹、包裝等一系列動作。

閥門裝配線的應用：廣泛應用于精密需求，大量生產的電磁閥、氣動閥、閘閥等各類閥門的裝配工作。
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