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松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修 

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松下伺服驅(qū)動(dòng)器故障原因



1、故障代表的意思是,伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱片或功率器件的溫度高過(guò)了規(guī)定值。

2、故障原因:驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度超過(guò)了規(guī)定值,驅(qū)動(dòng)器過(guò)載,風(fēng)扇堵轉(zhuǎn),該故障的松下驅(qū)動(dòng)器維修時(shí),重點(diǎn)檢測(cè)風(fēng)扇和溫度檢測(cè)電路是否有問(wèn)題。

二、松下驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示13 ,低電壓故障。

產(chǎn)生該故障的原因是,主電源電壓太低,發(fā)生瞬時(shí)失電、斷電,電壓檢測(cè)電路故障,碰到這種情況首先檢查外部電壓是否有問(wèn)題,沒(méi)有的話(huà)重點(diǎn)檢查驅(qū)動(dòng)板的電壓檢測(cè)電路,或者電源電路,報(bào)13故障的松下驅(qū)動(dòng)器維修,很多情況下是電源電路的電容、或者三極管有問(wèn)題,用著用著就報(bào)警或者干脆無(wú)顯示,我們也碰到過(guò)很多次這樣的情況。

三、松下驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示12 ,故障意思是過(guò)電壓。

1、逆變器上P、N間電壓超過(guò)了規(guī)定值,電源電壓太高,存在容性負(fù)載或不間斷電源,使得線(xiàn)電壓升高。

2、故障原因:再生電阻故障,吸收不了回生電壓導(dǎo)致跳故障,驅(qū)動(dòng)器電壓檢測(cè)電路故障,電源電路故障。

3、故障處理方法:

3-1測(cè)量L1、L2和L3之間的相電壓,看是否正常。

3-2用萬(wàn)用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器上P、B間外接電阻阻值,如果無(wú)阻值,說(shuō)明電阻沒(méi)真正地接入,更換就好了。

1、松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警
22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警,產(chǎn)生的原因般有:
A.編碼器接線(xiàn)有問(wèn)題:斷線(xiàn)、短路、接錯(cuò)等等,請(qǐng)仔細(xì)查對(duì);
B.電機(jī)上的編碼器有問(wèn)題:錯(cuò)位、損壞等,請(qǐng)送修。

2、松下同服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí),時(shí)快時(shí)慢,象爬行樣
伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象般是由于 系統(tǒng)增益太低引起的,請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12 ,適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。(請(qǐng)參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

3、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào),但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機(jī)只朝個(gè)方向轉(zhuǎn),為什么?
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號(hào):脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。 驅(qū)動(dòng)器的出廠(chǎng)設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào))。

4、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào),以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?

盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī),頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即方式為位置控制 ,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時(shí),使信號(hào)C-MODE打開(kāi),使驅(qū)動(dòng)器工作在方式(即位置控制)下在需要脫機(jī)時(shí),使信號(hào)C-MODE閉合,使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線(xiàn),因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。

5、在我們開(kāi)發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理, 在裝機(jī)后調(diào)試時(shí),發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令,電機(jī)就飛車(chē)
這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理
A.修改采樣程序或算法;
B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B )對(duì)調(diào),以改變相序;
C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45,改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。

7、在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中 ,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾,一般應(yīng)采取什么方法來(lái)消除?
由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源 ,為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾,一般可以采用以下辦法:
A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地;
B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;
C.所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線(xiàn)使用屏蔽線(xiàn)

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