便攜式激光盤煤儀/鐳創(chuàng)XLRic/盤料儀/堆體體積測量系統(tǒng) Contour便攜式激光盤煤儀 一、便攜式激光盤煤儀的工作原理 由先進的激光測距儀獲取被測物料的原始數(shù)據(jù)并無線傳輸至計算機，通過武漢億凡公司自主研發(fā)的盤煤軟件對原始數(shù)據(jù)進行三維坐標轉(zhuǎn)換，得到被測物料的點云，構建不規(guī)則三角網(wǎng)，重現(xiàn)被測物料的輪廓特征，并通過科學的算法計算出被測物料的體積，最后報表輸出測量結果。 二、硬件構成 名 稱 型 號 功能描述 高精度遠距離激光測距儀 美國雷創(chuàng)（contour xlric） 可無線藍牙傳輸、集成磁通羅經(jīng)和俯仰角度測 量模塊 三防軍用PDA 美國天寶junon系列 三防、硬盤自動加熱和觸摸屏 激光測距儀定制支架 定制 提高測距儀穩(wěn)定性和精度 激光測距儀輔件 美國雷創(chuàng)（contour xlric） 備用電池 三、便攜式激光盤煤儀軟件功能 模 塊 功 能 數(shù)據(jù)采集 根據(jù)料場現(xiàn)場條件，選擇固定觀測點或者自由觀測點的測量方式。 根據(jù)料場現(xiàn)場環(huán)境，進行單定位點和多定位點的設定。 即時獲取基準點數(shù)據(jù)。 即時獲取共同觀測點數(shù)據(jù)。 即時獲取被測物料點數(shù)據(jù)。 將數(shù)據(jù)藍牙無線傳輸?shù)诫娔X。 根據(jù)天氣情況設置天氣模式，包括正常模式和壞天氣模式。 發(fā)現(xiàn)和刪除采集到的無效點數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)處理 對原始數(shù)據(jù)進行三維坐標轉(zhuǎn)換，獲取物料表面的三維坐標點云。 能對三位坐標點云進行角度變換和調(diào)整。 能對基準面高度進行變換和調(diào)整。 能對原始數(shù)據(jù)進行距離變換和調(diào)整。 在平整零基準面條件下構網(wǎng)建模。 在不平底面條件下進行構網(wǎng)建模。 對構網(wǎng)建模進行顏色和光照渲染，獲得清晰的可視化圖形。 數(shù)據(jù)輸出 把盤存的圖形生產(chǎn)和保存成高分辨率效果圖。 定制報表格式，顯示被測物料的長、寬、高、體積。 設置測量圖形的顏色和光照強度。 顯示圖形的三維坐標值。 對測量的歷史數(shù)據(jù)進行命名和保存。 四、便攜式激光盤煤儀技術參數(shù) 型號 Contour XLR Contour XLR i Contour XLR ic Contour MAX 重量 1.36Kg 1.6Kg 1.6kg 1.59Kg 尺寸cm 18.8x10.8x25.4 18.8x10.8x26.9 18.8x10.8x26.9 18.8x10.8x25.4 環(huán)境 防水IP 67 & NEMA 6 激光 Class I (眼安全) 最大測距 1850米 1850米 1850米 3000米 測量精度 0.1米 0.1米 0.1米 1米（1500米） 典型目標 測量范圍 架空電纜：175米 電線桿：400米 無葉樹木：400米 建筑物：800米 架空電纜：175米 電線桿：400米 無葉樹木：400米 建筑物：800米 架空電纜：175米 電線桿：400米 無葉樹木：400米 建筑物：800米 白色及反光強烈的建筑物：3km 樹：2km 傾斜測量 無 360度 +/- 40度 可選 傾斜精度 +/- 0.1度 +/- 0.1度 可選 電池 內(nèi)置NiMH 電池 可用24小時 內(nèi)置NiMH 電池 可用24小時 內(nèi)置NiMH 電池 可用24小時 內(nèi)置NiMH 電池 可用24小時 五、contour便攜式激光盤煤儀工作步驟及優(yōu)點 A、工作步驟： 1、在煤堆四周現(xiàn)場找到觀測點。觀測點可以固定，也可以不固定。如果固定觀測點，以后盤煤過程中就不用再臨時尋找觀測點，盤煤工作直接從第3個步驟進行。 2、確定觀測點的坐標。觀測點的數(shù)量由煤場的大小和不規(guī)則程度來決定。 3、在觀測點位置，用激光測距儀進行測量，數(shù)據(jù)由藍牙無線傳輸?shù)焦P記本電腦。此類激光測距儀與傳統(tǒng)測距儀比較可以連續(xù)打點，大大提高了測量效率。 4、通過在煤場周邊不同位置的觀測點進行測量，覆蓋整個煤場。 5、用筆記本的電腦軟件對原始數(shù)據(jù)進行修正和構網(wǎng)，計算體積，生出報表。 B、優(yōu)點： 1、非接觸式測量，對于不規(guī)則的煤堆可以進行比較高效率的測量。 2、所用的激光測距儀與傳統(tǒng)激光測距儀比較，是更先進的一種，可以連續(xù)打點，大大提高測量速度。 3、不受周圍擋風墻影響。 4、也可以在煤場頂端進行測量，描繪出頂端的特征點。 六、便攜式激光盤煤儀測量效果圖 1、料場三維坐標點云圖 2、料場三維網(wǎng)絡建模圖 3、料場三維圖形 4、圖形顏色顯示調(diào)整[本信息來自于今日推薦網(wǎng)]