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起重機(jī)屬于起重機(jī)械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。起重機(jī)的一個(gè)完整工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地點(diǎn)將物品提起，水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，隨后取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。

一種起重機(jī)吊臂和具有該起重機(jī)吊臂的起重機(jī)。該起重機(jī)吊臂包括沿縱向延伸的上蓋板部和沿縱向延伸的下蓋板部，上蓋板部和下蓋板部均呈U形，開口相對(duì)地連接，上蓋板部的兩個(gè)拐角處為圓弧過(guò)渡，下蓋板部的兩個(gè)拐角處為多邊過(guò)渡結(jié)構(gòu)，該多邊過(guò)渡結(jié)構(gòu)的相鄰兩邊之間為圓弧過(guò)渡結(jié)構(gòu)，該多邊過(guò)渡結(jié)構(gòu)的相鄰兩邊之間為圓弧過(guò)渡結(jié)構(gòu)，并且下蓋板部的厚度大于上蓋板部的厚度。根據(jù)本實(shí)用新型的起重機(jī)吊臂，使起重機(jī)吊臂在工作時(shí)應(yīng)力能夠均勻地分布，避免了應(yīng)力集中。本實(shí)用新型提供的起重機(jī)因具有上述的起重機(jī)吊臂而優(yōu)化了起重性能，具有更好的起重效果。

起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)重物的升降。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，通常是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，分為平衡變幅和非平衡變幅兩種，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。其中，起升機(jī)構(gòu)的性能直接關(guān)系到起重機(jī)起重性能的優(yōu)劣。