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典型故障處理方案與維修決策樹

動力系統故障處理流程

電池無法充電的排查步驟應遵循一套嚴謹的流程：首先檢查充電器輸出電壓，確保充電器能夠正常提供所需的充電電壓；接著測量電池各單體電壓，以準確了解每個單體電池的電壓狀態；然后檢測充電接口導通性，查看接口是否存在接觸不良或斷路的情況；最后驗證 BMS 通信，確認電池管理系統是否正常工作。若在檢測過程中發現單體電壓差＞0.2V，可嘗試進行平衡充電，以調整單體電池之間的電壓差異，恢復電池的性能。而若存在明顯鼓包或漏液的現象，則必須更換電池，因為這種情況下電池已經受到嚴重損壞，繼續使用可能會帶來安全隱患。維修數據清晰地顯示，約 70%的“電池故障”實際上并非電池本身的問題，而是充電器或接口出現了故障。比如，在一些復雜的戶外作業環境中，充電器可能會因為受到震動或潮濕等因素的影響而出現輸出電壓不穩定的情況，從而導致電池無法正常充電。

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電機過熱保護的應對策略包括一系列精確的檢測和分析步驟：首先測量三相繞組電阻（正常值通常為 0.1 - 0.3Ω），以判斷繞組是否存在短路或斷路的情況；然后檢查軸承軸向間隙（應＜0.1mm），確保軸承的工作狀態良好；最后觀察驅動波形，分析電機的運行是否正常。對于缺相運行的電機，超過 80%的案例是電調 MOS 管損壞所致，而剩余的多數情況則是繞組斷線。在進行維修決策時，需要充分考慮電機的使用時長。通常來說，使用時長超過 300 小時的電機，由于其內部零部件的磨損和老化程度較為嚴重，建議整體更換更為經濟。例如，在一些長時間進行高強度作業的工業無人機應用場景中，電機的使用頻率和工作強度都很高，經過一定時間的運行后，其性能會逐漸下降，此時整體更換電機能夠更好地保障無人機的穩定運行。

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螺旋槳振動超標需要進行系統化的處理：首先進行動平衡測試（允許殘余不平衡量通常＜0.5g·cm），以確定螺旋槳的平衡狀態；接著檢查安裝面平整度，確保螺旋槳安裝牢固且平整；最后驗證轉速一致性，保證螺旋槳在旋轉時的速度均勻穩定。現場簡易判斷法是懸停時觀察機身振動幅度，在理想狀態下，攝像頭畫面不應出現微顫。值得注意的是，不同材質螺旋槳的平衡調整方法各異。碳纖維槳由于其材質的特殊性，需要使用專用平衡膠來進行調整；而塑料槳則可通過微量削磨的方式來實現平衡。比如在一些航拍場景中，如果螺旋槳振動超標，不僅會影響拍攝畫面的穩定性，還可能對無人機的飛行安全造成威脅。

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飛控系統故障診斷路徑

無人機偏航的診斷矩陣包含多個關鍵步驟：首先校準指南針，以確保指南針能夠準確指示方向；然后檢查 IMU 數據穩定性，了解慣性測量單元的工作狀態；最后驗證 GPS 定位精度，確保無人機能夠獲得準確的位置信息。在磁場干擾區，電子羅盤誤差可能會達到 15°以上，此時應及時切換至姿態模式飛行，以減少偏航帶來的風險。對于持續存在的偏航問題，需要仔細檢查飛控安裝是否松動或水平。某維修中心的大量案例顯示，17%的偏航故障源于飛控板固定螺絲松動導致的安裝角度偏差。例如，在城市中存在大量的電磁干擾源，如高壓電線、通信基站等，這些都可能對無人機的指南針產生干擾，導致偏航現象的出現。

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高度保持異常的排查要點為：首先比較氣壓計與 GPS 高度數據，以確定測量高度的準確性；然后檢查通氣孔是否堵塞，保證氣壓計能夠正常工作；最后進行溫度補償校準，減少溫度對氣壓計測量精度的影響。在高溫環境下，未進行補償的氣壓計誤差可達 10 米/1000 米。應急處理方法是切換至手動高度控制模式，但這要求操作者具備相應的熟練技能和豐富經驗。統計數據表明，在海拔劇烈變化地區的無人機氣壓計故障率是平原地區的 3 倍。比如在山區進行作業的無人機，由于地形復雜，海拔變化頻繁，氣壓計容易受到影響，從而出現高度保持異常的情況。