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安川機器人7軸多功能焊機VA1400II弧焊機器人維修 

對應新型控制柜DX200的高速、最優化;

7軸多功能工業用機器人；

追求合適的構造、性能、功能，實現生產設備最小化配置與節能。

6軸垂直多關節

負載：3Kg

動態范圍：1434mm

控制柜：DX200

用途：弧焊、激光加工、搬運、其他

7軸化更靈活，機器人始終保持最佳焊接姿勢，極大地提高了焊接品質

機械臂與底部可內置電纜，達到高密度配置，輕松避免工件與夾具間的干涉

追加減速機壽命診斷，硬件保護等新功能

安全選項功能進一步強化，實現功能安全模塊的焊接位置監視

機器人型號

VA1400Ⅱ

適用控制柜

DX200

設置

F.W.C

自由度

7

可搬質量

3kg

垂直伸長度

2475mm

水平伸長度

1434mm

重復定位精度*2

+0.08mm

動作范圍

S軸（旋轉）

-170° ~ +170°

L軸（下臂）

-70° ~ +148°

E軸（肘）

-90° ~ +90°

U軸（上臂）

-175° ~ +150°

R軸（手腕旋轉）

-150° ~ +150°

B軸（手腕擺動）

-45° ~ +180°

T軸（手腕回轉）

-200° ~ +200°

最大速度

S軸（旋轉）

220°/s

L軸（下臂）

200°/s

E軸（肘）

220°/s

U軸（上臂）

220°/s

R軸（手腕旋轉）

410°/s

B軸（手腕擺動）

410°/s

T軸（手腕回轉）

610°/s

容許力矩

R軸（手腕旋轉）

8.8N.m

B軸（手腕擺動）

8.8N.m

T軸（手腕回轉）

2.9N.m

容許慣性力矩

（GD2/4）

R軸（手腕旋轉）

0.27kg.m2

B軸（手腕擺動）

0.27kg.m2

T軸（手腕回轉）

0.03kg.m2

本體質量

150kg

電源容量*3

1.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。