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HIR海瑞導(dǎo)軌滾動(dòng)塊LMB20W LMB30V LR76198Z 

概述:HIR海瑞導(dǎo)軌滾動(dòng)塊LMB20W LMB30V LR76198Z 日本進(jìn)口HIR代替瑞士施耐博格導(dǎo)軌 日本進(jìn)口HIR海瑞代替上銀導(dǎo)軌滑塊 日本進(jìn)口HIR海瑞代替上銀直線導(dǎo)軌 低組:LMB-V/W系列=MSB-TS/S LMB15V LMB15W LMB20V
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HIR海瑞導(dǎo)軌滾動(dòng)塊LMB20W LMB30V LR76198Z
日本進(jìn)口HIR代替瑞士施耐博格導(dǎo)軌
日本進(jìn)口HIR海瑞代替上銀導(dǎo)軌滑塊
日本進(jìn)口HIR海瑞代替上銀直線導(dǎo)軌
低組:LMB-V/W系列=MSB-TS/S
LMB15V   LMB15W  LMB20V  LMB20W   LMB25V  LMB25W  LMB30V  
LMB30W  LMB35V  LMB35W 
LRS16062 LRS19069 LRS19105 LRS26086 LRS26102
LRS26126 LRS38134 LRS38206 LRS65210 LRS85280
RUS26086B RUS26102B RUS26126B RUS38164B
RUS38206B

LR2560Z LR2670Z LR2764Z LR3070Z LR3896Z
LR40100Z LR40125Z LR52410Z LR52203Z
LR76198Z LR104280Z LR124333Z

LR3475C LR47104C LR64140C

HIR海瑞導(dǎo)軌滾動(dòng)塊LMB20W LMB30V LR76198Z它們的共同特點(diǎn)是,在一臺(tái)淬火機(jī)床口可對差異性能

要求的差異零件舉行感到加熱淬火,乃至同一

零件多段變功變速也能到達(dá);接納謀略機(jī)控制技能監(jiān)控並表現(xiàn)淬火進(jìn)程和工藝參數(shù),跟蹤全部加工

進(jìn)程,數(shù)控技能應(yīng)用非常活潑並日漸成熟;謀略機(jī)控制成爲(wèi)控制主流,主驅(qū)動(dòng)接納交換伺服電機(jī)拖

動(dòng),移動(dòng)速度穩(wěn)固勻稱、定位精確、重複精度高;零件旋轉(zhuǎn)接納變頻調(diào)速,能順應(yīng)多方面工藝要求

;代表呆板傳動(dòng)技能的滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌等先輩技能被大量接納;配套成龍的電源、淬火機(jī)床、

冷卻體系的感到加熱淬火裝置已屢見不鮮。
    HIR海瑞導(dǎo)軌滾動(dòng)塊LMB20W LMB30V LR76198Z自革新外放以來,一汽集團(tuán)公司雖然引進(jìn)了多臺(tái)

感到淬火配置,但汽車生産中應(yīng)用最多的通用

試驗(yàn)配置仍是低層次的PLC控制的淬火機(jī)床。其效率低、成果差、難以包管淬火質(zhì)量。
    HIR海瑞導(dǎo)軌滾動(dòng)塊LMB20W LMB30V LR76198Z爲(wèi)了包管汽車新産品開辟進(jìn)度,補(bǔ)充通用淬火機(jī)

床成果不夠,在消化明白外洋先輩技能的根本

上,顛末兩年的受苦攻關(guān),集團(tuán)公司接納數(shù)控和能量控制技能研制告成並直接應(yīng)用于生産的通用多

成果臥式數(shù)控淬火機(jī)床,技能性能國內(nèi)領(lǐng)先、成果靠近20世紀(jì)末期從GH公司引進(jìn)沒備水平。半年多

運(yùn)行表明,性能穩(wěn)固、質(zhì)量可靠。
    一、臥式數(shù)控淬火配置組成
    淬火配置有別于其他冷加工配置,由供電電源、淬火機(jī)床、冷卻體系和淬火體系組成,缺一不

可。臥式數(shù)控淬火配置組成如圖1所示。

1

圖1  臥式數(shù)控淬火配置組成

    HIR海瑞導(dǎo)軌滾動(dòng)塊LMB20W LMB30V LR76198ZKGPS-400/4是中頻電源,功率爲(wèi)400kw、頻率爲(wèi)

4kHz,它是孕育産生零件加熱所必要的能源。
    BP、BPT分別議決管路組成淬火和冷卻軟化水體系。BP提供零件淬火時(shí)所必要的水源;BPT用于

冷卻變壓器、電容器、感到器用電源等。
    二、淬火機(jī)床布局特點(diǎn)
淬火機(jī)床接納懸掛布局。布局如圖2所示。


1

1.頂尖 2.淬火變壓器與電容器組成的並聯(lián)諧振體系
3.坦克鏈 4.後頂尖 5.滾珠絲杠拖架 6.淬火水箱 7.床身
圖2  臥式淬火機(jī)床布局簡圖

    HIR海瑞導(dǎo)軌滾動(dòng)塊LMB20W LMB30V LR76198Z淬火機(jī)床爲(wèi)臥式全關(guān)閉布局。前後頂尖用于夾持

零件,被零件旋轉(zhuǎn)電機(jī)發(fā)動(dòng)旋轉(zhuǎn);被加熱零件

、感到器、變壓器組成諧振電路的電感支路,感到器接在變壓器次級(jí),變壓器初級(jí)和電容器組成的

並聯(lián)諧振電路直接與中頻電源相相連,共同組成電源的負(fù)載;電源與諧振回路的電纜連同冷卻變壓

器、電容器的冷卻水管安排在坦克鏈上,在伺服電機(jī)的發(fā)動(dòng)下連同變壓器、電容器一起前後移動(dòng),

旋轉(zhuǎn)電機(jī)由變頻器控制,伺服電機(jī)由伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng),中頻電源輸出能量的大小均由工控機(jī)控制,

可完成手動(dòng)、半自動(dòng)操作。
    手動(dòng)操作包羅:呆板舉措調(diào)解;冷範(fàn)例工藝參數(shù)調(diào)解、熱範(fàn)例工藝參數(shù)調(diào)解。
    半自動(dòng)操作包羅:在供電功率和頻率容許的範(fàn)疇內(nèi),按被加工零件工藝要求方式的軟件步調(diào)周

而複始地實(shí)現(xiàn)感到加熱淬火。
1

    三、控制模式

    HIR海瑞導(dǎo)軌滾動(dòng)塊LMB20W LMB30V LR76198Z許多資料介紹數(shù)控原理,在此不再贅述,下面只

介紹能量控制原理。

    1.能量控制原理

根據(jù)資料,當(dāng)電壓變革±5%,功率在±10%的範(fàn)疇內(nèi)變動(dòng)。工件所得到的能量Pt與淬硬層d的幹系

如圖3所示。


1

圖3  工件所得到的能量Pt與淬硬層d的幹系

    HIR海瑞導(dǎo)軌滾動(dòng)塊LMB20W LMB30V LR76198Z從圖3可知:功率P在±10%變革時(shí)的S是極小部門

並類似于直線。要是把加熱能量控制在肯定

範(fàn)疇內(nèi),那麼淬硬層的變革也是極小的。同樣,只要Pg±△Pg 和tg±△tg構(gòu)成的面積充足小,那

麼,tg±△tg和Wg±△Wg的面積也會(huì)充足小(見圖4和圖5)。這一點(diǎn)從數(shù)學(xué)分析也可以得到驗(yàn)證。因

爲(wèi) Pg=f(tg),Wg=f(tg)的函數(shù)幹系是一一對應(yīng)的。工件加熱進(jìn)程中,由于某種緣故原由瞬時(shí)功率

變大

時(shí),根據(jù)某一紀(jì)律加熱時(shí)間淘汰;反之,時(shí)問加長。在控制體系中把累計(jì)類似能量積分值控制在

EFGH毛病帶內(nèi),就到達(dá)了控制能量的目的。雖然,對付差異工件可以設(shè)置差異毛病帶,或同一工件

根據(jù)差異質(zhì)量要求也可以設(shè)置差異毛病帶,也便是說,設(shè)置的毛病帶越小,得到的産風(fēng)致量越高。

1

圖4  Pg=f(tg)變革曲線

注:Pg——瞬時(shí)功率沒定值,kW;

Pg±△Pg——瞬時(shí)功率變革毛病帶,kW

tg——加熱時(shí)間沒定值,s;

tg±△tg——加熱時(shí)間設(shè)定毛病帶,s。


1

圖5  Wg=f(tg)變革曲線

注:Wg——能量設(shè)定值,kW.s;

Wg=f(tg)——能量設(shè)定毛病帶,kW.s。

    2.硬件組成

    HIR海瑞導(dǎo)軌滾動(dòng)塊LMB20W LMB30V LR76198Z本體系接納華中數(shù)控股份有限公司生産的HNC-

2000工業(yè)控制機(jī),由信號(hào)檢測、開天元件、伺服

功率驅(qū)動(dòng)器、交換伺服電機(jī)、變頻器、交換電機(jī)及工業(yè)控制機(jī)等組成。體系硬件組成如圖6所示。


1

圖6 體系硬件組成

    (1)模數(shù)轉(zhuǎn)換的電流、電壓、頻率模擬信號(hào)從品閘管中頻電源引出,他們議決A/D轉(zhuǎn)換摸板變成

尺度的0~10v電壓信號(hào),直接送人工控機(jī)。

    (2)工藝參數(shù)諸如工件差異部位所需功率大小、加熱淬火時(shí)間、零件轉(zhuǎn)速多少、感到器所處準(zhǔn)

確位置等均以代碼情勢由工控機(jī)鍵盤設(shè)定。

    (3)輸入開關(guān)量信號(hào)議決多路控制輸入模板進(jìn)人工控機(jī);工控機(jī)議決多路控制輸出模板控制輸

出負(fù)載變革。

    (4)拖架移動(dòng)接納閉環(huán)控制。

    四、軟件組成

    1.控制軟件總體布局

    控制軟件總體布局如圖7所示。


1

圖7 控制軟件總體布局

    2.根本成果

    (1)自動(dòng)加工模塊  從文件中讀人加工代碼,表明並實(shí)行代碼。

    (2)步調(diào)編輯模塊  加工代碼的編輯。

    (3)能量控制模塊  該模塊緊張認(rèn)真能量的收羅、表現(xiàn)及和能量模板毛病帶舉行比力的成果。

在加工進(jìn)程中,要是處于加熱狀態(tài),則議決A/D轉(zhuǎn)換收羅電源的電壓、電流和頻率,並將采樣值換

算爲(wèi)功率值,並將該值和能量模板毛病帶舉行比力。

    (4)模板編輯成果  議決收羅的能量數(shù)據(jù)曲線,可以編輯上下毛病帶,並將該毛病帶作爲(wèi)模板

,大概將已有的模板打開重新修改編輯模板。

    (5)手動(dòng)控制模塊  該模塊實(shí)現(xiàn)狀態(tài)表現(xiàn)【機(jī)床,電源】及手動(dòng)參數(shù)的編輯修改。

    (6)妨礙診斷模塊  該模塊實(shí)現(xiàn)妨礙的自診斷及妨礙緣故原由的表現(xiàn)。

    3.步調(diào)劃定用代碼

    M50  零件正轉(zhuǎn)

    M51  零件正轉(zhuǎn)制止

    M52  加熱啓動(dòng)

    M53  加熱制止

    M54  淬火水開關(guān)合;G01HS

    M55  淬火水開關(guān)閉

    M56  外水套開關(guān)合

    M57  外水套開關(guān)閉

    M58  氣閥開

    M59  氣閥閉

    M30  步調(diào)結(jié)束

    F    延時(shí)時(shí)間,單位:0.1s

    H    輸出功率控制代碼,單位:kw

    S    零件旋轉(zhuǎn)速度,單位:r/min

    五、數(shù)控臥式感到加熱淬火機(jī)床外型

    數(shù)控臥式感到加熱淬火機(jī)床外型如圖8所示。

1

圖8  成套臥式感到加熱淬火機(jī)床外型

    六、配置創(chuàng)新點(diǎn)

    (1)淬火機(jī)床全關(guān)閉布局,辦理了濺水問題。

    (2)電纜拖鏈的應(yīng)用辦理了變壓器長距離移動(dòng)問題。

    (3)振蕩電路中變壓器電容器一體,節(jié)電顯著。

    (4)拖架伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),定位精確、速度安穩(wěn)。

    (5)淬火進(jìn)程能量控制,淬火質(zhì)量穩(wěn)固。

    (6)變功、變速.可以大概順應(yīng)種種布局龐大零件淬火必要。

    (7)指令少,編程容易,利用方便機(jī)動(dòng)。

    (8)自診斷成果,爲(wèi)配置維修提供極大方便。

    (9)呆板布局初次接納了懸掛式活動(dòng)機(jī)構(gòu)。

1

    七、應(yīng)用

    HIR海瑞導(dǎo)軌滾動(dòng)塊LMB20W LMB30V LR76198Z數(shù)控中頻臥式淬火機(jī)床研制告成後,與中頻電源

、水冷體系、供電體系連機(jī)調(diào)試,2004年1月

投人生産利用。制止到現(xiàn)在完成新産品試制、迂回生産汽車零件近百種。3月末前試制零件見下表



數(shù)控中頻臥式淬火機(jī)床感到加熱試驗(yàn)與試制件清單

1

注:運(yùn)行表明,利用性能穩(wěn)固、淬火質(zhì)量可靠。

    八、經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益

    1.經(jīng)濟(jì)效益

    (1)將能量控制和數(shù)控高新技能聯(lián)合控制零件淬火質(zhì)量在國內(nèi)首開先河,一方面提高淬火質(zhì)量

;另一方面在加熱淬火進(jìn)程中可以大概變化功率,可大大收縮新産品開辟事情中工藝試驗(yàn)周期,包

管試

制進(jìn)度,確保生産進(jìn)程中淬火質(zhì)量的穩(wěn)固性。

    (2)將淬火變壓器與電熱電容器一體連接且彙流排間隙收縮爲(wèi)2mm,節(jié)電明顯,保守估算,提高

效率8%~10%。

    2.社會(huì)效益
(1)孔徑尺寸控制 接納小的發(fā)散角的激光器(0.001~0.003rad),收縮焦距或低沈輸出能量可

得到小的孔徑。對付熔點(diǎn)高。導(dǎo)熱性不壞的質(zhì)料可實(shí)現(xiàn)孔徑0.01~1mm的微小孔加工,最小孔徑可

達(dá)

0.001mm。

  HIR海瑞導(dǎo)軌滾動(dòng)塊LMB20W LMB30V LR76198Z(2)孔的深度控制 提高激光器輸出能量,接納

合理的脈衝寬度(質(zhì)料和導(dǎo)熱性越不壞,宜取越

短的脈衝寬度),應(yīng)用基模模式(光強(qiáng)呈高斯散布的單模)可得到大的孔深。對付孔徑小的深孔宜

用激光多次照射,並用短焦距(15~30mm)的物鏡打孔。

  (3)提高激光加工孔的圓度 激光器模式接納基模加工,聚焦透鏡用消球差物鏡,且透鏡光軸

與激光束光軸重合,工件得當(dāng)偏離聚核心以及選擇恰當(dāng)?shù)募す饽芰康瓤商岣呒庸A度。

  (4)低沈打孔的錐度 通常孔的錐度隨其孔徑比增大而增長,接納恰當(dāng)?shù)募す廨敵瞿芰炕蛐∧?br />
量多次照射,較短的焦距,小的透鏡折射率及淘汰入射光芒與光軸間的夾角等步伐可減小孔的錐度



  (5)硬脆質(zhì)料激光打孔的實(shí)用參數(shù) 用yag激光加工機(jī)對紅寶石和金剛石打孔,當(dāng)孔徑爲(wèi)

0.05mm時(shí),所用的一個(gè)脈衝的激光能量分別爲(wèi) 0.05~1j,每秒的脈衝數(shù)約爲(wèi)20個(gè);加工si3b4,

sic和al2o3等陶瓷,當(dāng)孔徑爲(wèi)0.25~1.5mm時(shí),所用單個(gè)脈衝激光能量在 5~8j,每秒的脈衝數(shù)爲(wèi)5

~10個(gè),脈衝寬度0.63ms,資助氣體用氛圍或n2。

  2.激光切割的合理事情參數(shù)

  HIR海瑞導(dǎo)軌滾動(dòng)塊LMB20W LMB30V LR76198Z除精致切割如切割矽片可用yag固體激光器外,激

光切割一樣平常接納co2激光器,其事情參數(shù)緊張

有切割速度、切縫寬度和切割厚度。

  (1)激光切割速度 它隨激光功率和噴氣壓力增大而增長,而隨被切質(zhì)料厚度增長而低沈。切

割6mm厚度碳素鋼鋼板的速度到達(dá)2.5m/min,而厚度爲(wèi) 12mm的鋼板僅爲(wèi)0.8m/min。切割15.6mm厚的

膠合板爲(wèi)4.5m/min,切割35mm厚的丙烯酸酯板的速度則達(dá)27m/min。

  (2)切縫寬度 一樣平常在0.5mm左右,它與被切質(zhì)料性質(zhì)及厚度、激光功率大小、焦距及核

心位

置、激光束直徑、噴吹氣體壓力及流量等因素有關(guān),其影響程度大抵與對打孔直徑的影響相似。切

割精度可達(dá)±0.02~0.01mm。

  (3)切割厚度 它緊張取決于激光輸出功率。切割碳素鋼時(shí),1kw級(jí)激光器的極限切割厚度爲(wèi)

9mm,1.5kw級(jí)爲(wèi)12mm,2.5kw級(jí)爲(wèi)19mm;2.5kw級(jí)切割不鏽鋼的最大切割厚度則爲(wèi)15mm。對付厚板切

割則需配置3kw以上的高功率激光器。

  HIR海瑞導(dǎo)軌滾動(dòng)塊LMB20W LMB30V LR76198Z(4)資助氣體提高切割效率和隱語質(zhì)量 由于金

屬外貌的激光反射率可高達(dá)95%,使激光能量

不能有效地射入金屬外貌。噴吹氧氣或壓縮氛圍能促進(jìn)金屬外貌氧化,可提高對激光的汲取率來提

高切割效率。增長吹氧壓力還可使切縫減小,切割石英時(shí),吹氧可警備再粘結(jié)。切割易燃質(zhì)料時(shí),

可噴惰性氣體警備燃燒,切割帶有金屬夾層的易燃質(zhì)料,宜接納壓縮氛圍。

  當(dāng)吹氣壓力未高出某一數(shù)值時(shí),增長壓力可增大切割厚度。
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