成都施耐德伺服電機代理LXM32SD12N4四川施耐德伺服控制器維修BSH1001P02A1A BMH0702T17F2A 成都施耐德伺服模塊維修LXM23DU07M3X施耐德伺服馬達銷售BSH0701P12A2A LXM28AU02M3X脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關）， 當一個新的系統，參數不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設大些， 轉動慣量比也非常重要，可通過自學習設定的數來參考， 然后設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續，位置精度受控即可 [2] 折疊位置比例增益 設定位置環調節器的比例增益 設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小 但數值太大可能會引起振蕩或超調 參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定 折疊位置前饋增益 設定位置環的前饋增益 設定值越大時，

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