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煤礦智能開采慣導系統(tǒng) 采煤掘進機定位慣導導航 

概述:光纖慣性導航指的是一種通過測量載體加速度,來自主運算飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術,是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統(tǒng),其不受地理天氣以及特種環(huán)境影響,工作范圍包括:空天、地上,地下,大洋,深海。

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GNSS/INS組合光纖慣導系統(tǒng)  
無人船慣性導航系統(tǒng) 
無人車慣性導航系統(tǒng) 
無人機慣性導航系統(tǒng)
海上鉆井平臺慣性導航系統(tǒng)
煤礦智能開采慣導系統(tǒng) 采煤掘進機定位慣導導航


光纖慣性導航指的是一種通過測量載體加速度,來自主運算飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術,是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統(tǒng),其不受地理天氣以及特種環(huán)境影響,工作范圍包括:空天、地上,地下,大洋,深海。

從產品應用需求來看,激光慣性導航系統(tǒng)、光纖慣性導航系統(tǒng),以及 MEMS 慣性導系統(tǒng),為我國當前市場中較為常見的慣性導航產品,其中,光纖導航系統(tǒng)細分為規(guī)模檌大的慣性導航產品,應用涉及:航空航天、均事領域、能源領域、軌道交通、勘探測量、水下設備安裝作業(yè)、大型平臺穩(wěn)控、科研領域、深海潛航、以及各種復雜環(huán)境下施工作業(yè)等提供,高精度定位定向測姿穩(wěn)控。

INS900B 型 光纖 GNSS/INS 組合慣導
超小體積,178 mm×184 mm ×229.5 mm,輕量化7.0kg,低功率20W
高精度, 偏置穩(wěn)定性(1σ)0.01~0.05 °/h,寬測量范圍,±600 deg/s,高可靠性,長壽命

典型應用 
姿態(tài)/方位基準系統(tǒng)、多波束姿態(tài)傳感、高精度船用羅經? 
中程戰(zhàn)略到但制導、雷達天線穩(wěn)定、無人機、無人艇導航與控? 
鐵路軌檢車、空間穩(wěn)定平臺、全海況動態(tài)測姿定向

GPS 有效 4m 基線
自尋北精度≤0.06*Secant Latitu
航向角精度≤0.015
橫搖角&縱搖角 精度≤0.008
速度精度≤0.03
位置精度≤2m/RTK 2cm

GPS 失效
航向角保持精度≤0.03,1h
橫搖角&縱搖角,保持精度≤0.03,1h
位置精度 km≤8,0.5h   ≤0.03,5min

方位測量范圍±180
姿態(tài)測量范圍±90

輸入電壓:+9~+36
功率:20
數(shù)據(jù)輸出格式:RS-422
數(shù)據(jù)刷新率:100Hz

尺寸 ≤178×184×229.5mm 
重量7.0Kg


應用場景:
智能化無人駕駛解決方案,高精度定位對無人駕駛汽車的重要性不言而喻.而常用的定位方式若單獨使用則不能長期穩(wěn)定地為無人駕駛車輛提供高精度的定位信息.慣導系統(tǒng)作為無人駕駛汽車的定位系統(tǒng),能夠
實現(xiàn)較好的定位效果.慣導系統(tǒng)是車輛定位的核心設備,它是檢測加速度與旋轉運動的高頻傳感器,對慣性傳感器數(shù)據(jù)進行處理后我們可以實時得出車輛的位移與轉動信息。 

典型方案:
慣性傳感器自身也有偏差與噪音等問題影響結果。而通過使用基于卡爾曼濾波的傳感器融合技術,可以融合 GPS 與慣性傳感器數(shù)據(jù),各取所長,以達到較好的定位效果。由于無人駕駛對可靠性和安全性要求
非常高,所以基于 GPS 和慣性傳感器的定位并非無人駕駛里唯一的定位方式,還會使用 LiDAR 點云與高精地圖匹配,以及視覺里程計算法等定位方法,讓各種定位法互相糾正以達到更精準的效果。

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