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伺服驅(qū)動(dòng)器維修分主板(又叫CPU板)、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊,主板維修較難,除了早期的直流伺服驅(qū)動(dòng)器和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外,大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路,所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度很高,元件很小很密,電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜,這些對維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn)。通常維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤,DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵,如果有完整DSP資料,維修工程師可以大概了解清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài),這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了。當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要,通常情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的(如果真的損壞,該板也就報(bào)廢了),所以對單片機(jī)和DSP原理比較清楚、善于分析數(shù)字電路的工程師,修復(fù)主板并非難事。不過因?yàn)橹靼逶。附訒r(shí)候一定要小心,溫度不能太高,動(dòng)作需要輕柔,不然很容易在拆焊的時(shí)候修爛銅箔或者損壞元件。驅(qū)動(dòng)板和變頻器的差不多,是光耦等放大電路,不過速度相對要快,電源電路也在驅(qū)動(dòng)板上,更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障。另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上,過流、過壓、缺相、過載、編碼器信號(hào)等問題也需要檢查這塊板,這些電路并不復(fù)雜,更多是一些模擬電路,相對主板比較容易看到明顯的故障,即使一時(shí)無法判斷,通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。主回路是相對容易修復(fù)的,一般是先整流,然后電容穩(wěn)壓,最后逆變,中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路(制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類),這些基本上都是模塊為主的電路,更多是智能化IPM模塊,壞了大都需要更換,不過主回路有問題后,需要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也損壞,再?zèng)Q定換上新的模塊上電,否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。
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