技術服務13333864455 AL 81 RL 81 編碼器A相B相的脈沖信號異常 AL 82 RL 82 絕對值信號斷開 AL 83 RL 83 外部編碼器A相B相信號故障 AL 84 RL 84 編碼器和驅動器之間通訊故障 AL 85 RL 85 編碼器的初始故障 AL 87 RL 87 CS斷線 AL 91 RL 91 編碼器命令異常 AL 92 RL 92 編碼器FORM異常 AL 93 RL 93 編碼器SYNC異常 AL 94 RL 94 編碼器CRC異常 AL A1 RL A1 編碼器異常1 AL A2 RL A2 絕對編碼器電池異常 AL A3 RL A3 編碼器過熱 AL A5 RL A5 編碼器異常3 AL A6 RL A6 編碼器異常4 AL A7 RL A7 編碼器異常5 AL A8 RL A8 編碼器異常6 AL A9 RL A9 編碼器故障 AL B2 RL B2 編碼器異常2 AL B3 RL B3 絕對編碼器旋轉量計數器異常 AL B4 RL B4 絕對編碼器單轉計數器異常 AL B5 RL B5 絕對編碼器接入電源時允許速度超過 AL B6 RL B6 編碼器內部存儲有誤 AL B7 RL B7 加速度異常 AL C1 RL C1 超速 AL C2 RL C2 速度控制異常 AL C3 RL C3 速度反饋異常 AL D1 RL D1 位置偏差過大 AL D2 RL D2 位置指令脈沖頻率異常1 AL D3 RL D3 位置指令脈沖頻率異常2 AL DFH RL DFH 測試模式關閉 AL E1 RL E1 EEPROM異常 AL E2 RL E2 內部RAM異常 AL E3 RL E3 EEPROM校驗總和異常 AL E4 RL E4 CPU-ASIC間的處理異常 AL E5 RL E5 參數異常1 AL E6 RL E6 參數異常2 AL F1 RL F1 任務處理異常 AL F2 RL F2 初始化超時 PY系列的故障代碼的意思 1 OC 電源異常（過流） 2 OL 過負荷 5 OV 過電壓 6 OS 超速 7 PE 控制電源異常 8 DE 傳感器異常 9 MPE 主電源低 A FP 主電源缺相 C SE 速度控制異常 D OVF 偏差過大 E EXOH 外部過熱 F DSPE 伺服信息處理異常 H RGOH 內部再生電阻和DB電阻過熱 J RGOL 再生異常 P MEME 存儲器異常 U AEE 絕對式編碼器的電池報警 無顯示 CPUE CPU異常 伺服驅動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等； AL21 RL21 電源故障，電流過大，驅動器的U、V、W相和驅動器電機之間的連線短路或者U、V、W相接地 AL22 RL22 電源檢測異常 伺服驅動器和電機不匹配 AL23 RL23 電源檢測異常 伺服驅動器內部電路故障 AL24 RL24 電源檢測異常 AL41 RL41 過載 伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機UVW相接線不正確，驅動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開 AL42 RL42 過載 伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機UVW相接線不正確，驅動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開 AL43 RL43 再生故障 超過內置再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或導電時間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅動器的控制電路故障 AL51 RL51 驅動器過熱 驅動器的溫度異常，驅動器內部電路故障 AL52 RL52 突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅動器內部故障，周圍溫度過高 AL53 RL53 DB電阻器過熱 驅動器內電路故障 AL54 RL54 內部過熱 驅動器內部電路故障 AL55 RL55 外部過熱 伺服驅動器控制板故障 AL61 RL61 超電壓 伺服驅動器控制板故障， AL62 RL62 主回路電壓過低 伺服驅動器內部不良 AL63 RL63 主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒有輸入 AL71 RL71 控制電源的電壓下降 AL72 RL72 +12V電源下降 AL81 RL81 編碼器A相B相的脈沖信號異常 AL82 RL82 絕對值信號斷開 AL83 RL83 外部編碼器A相B相信號故障 AL84 RL84 編碼器和驅動器之間通訊故障 AL85 RL85 編碼器的初始故障 AL87 RL87 CS斷線 AL91 RL91 編碼器命令異常 AL92 RL92 編碼器FORM異常 AL93 RL93 編碼器SYNC異常 AL94 RL94 編碼器CRC異常 ALA1 RLA1 編碼器異常1 ALA2 RLA2 絕對編碼器電池異常 ALA3 RLA3 編碼器過熱 ALA5 RLA5 編碼器異常3 ALA6 RLA6 編碼器異常4 ALA7 RLA7 編碼器異常5 ALA8 RLA8 編碼器異常6 ALA9 RLA9 編碼器故障 ALB2 RLB2 編碼器異常2 ALB3 RLB3 絕對編碼器旋轉量計數器異常 ALB4 RLB4 絕對編碼器單轉計數器異常 ALB5 RLB5 絕對編碼器接入電源時允許速度超過 ALB6 RLB6 編碼器內部存儲有誤 ALB7 RLB7 加速度異常 ALC1 RLC1 超速 ALC2 RLC2 速度控制異常 ALC3 RLC3 速度反饋異常 ALD1 RLD1 位置偏差過大 ALD2 RLD2 位置指令脈沖頻率異常1 ALD3 RLD3 位置指令脈沖頻率異常2 ALDFH RLDFH 測試模式關閉 ALE1 RLE1 EEPROM異常 ALE2 RLE2 內部RAM異常 ALE3 RLE3 EEPROM校驗總和異常 ALE4 RLE4 CPU-ASIC間的處理異常 ALE5 RLE5 參數異常1 ALE6 RLE6 參數異常2 ALF1 RLF1 任務處理異常 ALF2 RLF2 初始化超時 一般參數 GROUP 0 自動調諧的設定 00 調諧模式 01 自動調諧特性 02 自動調諧應答性 03 自動調諧參數自動保存 10 自動陷波濾波器調諧的轉矩指令值 20 自動制振頻率調諧的轉矩指令值 21 自動制振頻率調諧的摩擦轉矩補償量 GROUP 1 基本控制參數的設置 01 位置指令濾波器 02 位置環比例增益 03 位置環積分時間常數1 04 高追隨控制位置補償增量 05 前饋增量 08 前饋濾波器 10 速度指令濾波器 12 速度前饋濾波器 13 速度環比例增益 14 速度環積分時間常數1 15 負荷慣量比 16 高追隨控制位置補償增量 17 加速度前饋濾波器 18 加速度前饋增益 20 轉矩指令濾波器1 21 轉矩指令濾波器次數 基本參數 00 SETUP軟件通信軸號碼 01 軟件通信速率 02 調諧模式 03 自動調諧應答性 04 位置指令濾波器 05 電子齒輪 06 定位結束范圍 07 正轉超程功能 08 反轉超程功能 09 報警清零功能 0A 絕對編碼器清零功能 0B 偏差清除功能 0C 伺服ON功能 0D 轉矩限制功能 0E JOG速度指令 0F 編碼器脈沖分頻輸出的分頻比 10 模似速度指令補償 系統參數 00 主回路電源輸入種類 01 電路編碼器類型 02 增量編碼器功能選擇 03 增時編碼器分解能 04 絕對編碼器功能選擇 05 絕對編碼器分解能 06 組合電機型號 08 控制方式 09 位置環控制、位置環編碼器選擇 0A 外部編碼器分解能 0B 再生電阻選擇[本信息來自于今日推薦網]